目的
该文章的目的是为了记录Win10(x64)下用Cmake编译pcl源码。
准备工作
pcl-1.11.0源码下载
boost-1.73.0源码下载
boost编译
boost有自己的编译工具，所以相对来说还是比较简单的，但也折射出另外一个问题，当编译工具出现问题时，很难定位问题并解决。
下载boost https://www.boost.org/； 运行根目录下的 boostrap.bat （window）； 当步骤2运行成功后，会在根目录下生成b2.exe（据说旧版本是bjam.exe,其功能关于b2.exe没有区别但是我没遇到过）； 打开win自带的cmd，进入到根目录下（有b2.exe的文件夹），在命令行中输入：b2 install --prefix="G:\\boost_vs15" --toolset=msvc-14.0 address-model=64 --with-system --with-date\_time --with-random --with=-regex link=static runtime-link=static threading=multi 生成的文件如图所示：
（生成的文件比pcl生成的少很多，目前尚未搞清楚在使用时会不会有影响）
pcl源码编译
上述已经完成了boost,falnn,qhull,openni2,eigen,vtk的编译，现在可以进入正题了，这可是重中之重，耗费了我很多脑细胞，
boost是大户，所以，先添加它，我是编译完boost然后复制进来的，整个目录为：boost:
include:
*.h
lib Configure了n次，总会报错，如下：
最奇怪的是，boost是1.73.0的，结果解析出来的是0.0.0，但boost中的version.hpp也明确指示是1.73.0，好尴尬，耽误了很长时间，所幸，最终还是解决了。
解决方案是调整boost中目录的结构：
boost:
include:
boost-1_73:(版本号一定要对)
boost:
*.h
lib:
2. PKG_CONFIG_EXECUTABLE这也是头疼的地方之一，在这里，需要下载pkg-config的源码，然后在配置时，目录选择到compile：
